Etapa 21: Escalona → Cadalso de los Vidrios
ESCALONA WEATHERDistancia estimada: ~26,5 km
Duración estimada: 6–7 horas
Dificultad: Alta (por desniveles continuos y distancia)
Tipo de vía: Asfalto, pistas rurales, caminos forestales
🗺️ Descripción de la etapa
Comenzamos la jornada en la Plaza Infante Don Juan Manuel de Escalona, saliendo por la calle San Miguel hasta la avenida Peñafiel, que cruzamos para continuar por la calle Santa Beatriz Silva, pasando junto al Monasterio de la Santísima Encarnación. Avanzamos por la avenida de la Constitución hasta el límite de la urbanización, donde giramos a la izquierda para tomar una pista paralela a la carretera CM-543.
La pista gira bruscamente a la izquierda, pero nosotros seguimos recto, bordeando la carretera hasta encontrar una nueva pista que nos lleva, poco a poco, hacia Paredes de Escalona. Cruzamos la TO-9321-V y entramos al pueblo por la calle José Antonio. Lo atravesamos por la calle Arenal y salimos hacia campo abierto.
Una fuerte subida nos lleva por el cauce del arroyo Chico hasta coronar la Sierra del Medio. Desde aquí seguimos subiendo suavemente hasta encontrarnos de nuevo con la carretera CM-543, muy cerca de la cual caminamos mientras abandonamos Castilla-La Mancha y entramos en la Comunidad de Madrid por el Risco de la Berza.
La carretera salva el arroyo de Navalaviga por el alto Pedazo de Batalla, y llegamos a la zona de los Cerrillos de Prados. Aquí iniciamos un corto descenso y nos separamos de la carretera tomando una pista que cruza el arroyo de los Molinillos. Comienza una nueva subida que nos deja en Cenicientos, accediendo por la calle Herren de la Paloma hasta el ayuntamiento.
Desde allí, continuamos hasta la Plaza de la Iglesia, donde se encuentra la parroquia de San Esteban de la Encina, y tomamos la carretera M-541 para salir de Cenicientos. Menos de un kilómetro después abandonamos la carretera por el Camino del Lanchar de los Huertos, un hermoso paso natural entre las Peñas de Cenicientos y el Cerro de Pedro Abad.
Tras coronar el punto más elevado de la jornada, descendemos para cruzar el arroyo de la Huerta de las Ánimas, y continuamos en ascenso hasta enlazar con la carretera M-542, por la que cruzamos el arroyo del Pinillo poco antes de entrar en Cadalso de los Vidrios por la Plaza de la Almazara. Seguimos por la calle Real hasta el ayuntamiento, finalizando aquí esta exigente pero hermosa etapa.
🏞️ Puntos de interés
- Monasterio de la Santísima Encarnación (Escalona)
- Sierra del Medio y Peñas de Cenicientos
- Paso entre Castilla-La Mancha y Comunidad de Madrid
- Iglesia de San Esteban de la Encina (Cenicientos)
- Camino del Lanchar de los Huertos, paraje natural entre riscos
- Cadalso de los Vidrios: conocido por sus vidrieras y tradiciones artesanas
🛏️ Servicios al peregrino
| Localidad | Alojamiento | Restauración | Otros |
|---|---|---|---|
| Escalona | Hostal, pensión | Restaurantes, bares | Farmacia, supermercados |
| Paredes de Escalona | No disponible | Bar rural | Fuente pública |
| Cenicientos | Casa rural, hostal | Restaurantes, bares | Farmacia, tiendas, centro médico |
| Cadalso de los Vidrios | Hostales, pensiones | Restaurantes, cafeterías | Oficina de turismo, comercios variados |
¿Te preparo una imagen con estilo acuarela de esta etapa o continuamos con la siguiente (Etapa 22: Cadalso → San Martín de Valdeiglesias)?
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